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压铸机器人

  • 价  格:价格面议
  • 所在地区:上海 上海市 松江区
  • 发布日期:2014-04-20
详细描述

压铸机上下料机器人的集成   

(一)、选用的机器人:

ABB工业机器人。能够适应高温的工作环境,具有150多kg承载能力,400mm长的延长臂,机器人可以达到的作用范围为3.5m,机器人重复精度高及传送时动作轻柔。   

(二)、机器人的周边设备:

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统,包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板   

2、运送来往部件的输送装置   

3、气动夹持器,带不同真空圈   

4、转交工位   

5、工件物流托架   

6、缓冲器   

7、机器人行走导轨   

8、传感器   

9、控制器   

10、电气柜   

11、安全围栏及安全门  

 三、项目成效   

1、生产能力提高   转型使人工费用成本最小化,同时因抓取时间变短而带来生产力的显著提高。此外,机器人普遍具有较高的承载能力,而对于线性滑轨来说,只能通过特殊设计来做到这一点。另外,绞接臂机器人有足够的力量从机器内将陷在铸模中的压铸件取出,而无需任何辅助工具。

2、质量高   机器人重复精度高及传送时动作轻柔,因此可以保证产品的高质量。   

3、加速能力显著   由于加速能力显著,完成一整个过程所需的时间可达到所要求的78.7s,也就是说其生产能力为每小时45个部件。   

4、作用范围大   通过其400mm长的延长臂,机器人可以达到的作用范围为3。5m。而且由于安装在一个线性滑轨上,机器人控制系统将该滑轨作为第七个轴使用,这样又相应的扩大了作用范围。

5、灵活性大   在自动化任务不同时,铰接臂机器人相对于线性滑轨更为灵活,特别是当涉及到根本性变动时。   

6、保养成本较小   由于其导向装置是封闭型的,因此机器人所需要的保养更少。   

7、回报迅速   包括压铸机在内的整个设备的回报期为两年零三个月。


瑞典ABB机器人压铸软件:RobotWare DieCast

  产品型号:RobotWare DieCast机器人压铸软件

  产地品牌:瑞典ABB

  性能用途:

  RobotWare DieCast是一款专为简化编程而开发的软件产品,用于配套ABB上下料与后处理机器人的操作。

  该软件配备直观易用的编程与生产界面,拥有安全原位返回、用户认证、生产统计、事件日志等诸多功能,还为上下料操作提供标准化,结构化的编程方法。

  RobotWare DieCast软件设有7步式编程向导,即时经验不足的机器人程序员也能轻松上手。只需经过为数不多的几个操作步骤,一套满足基本需求的机械管理程序即可编制成功。该软件采用图符化编程方式,用户完全可以不接触其深层的编程语言(RAPID)。而资深的机器人程序员则可运用其**编程功能创建、修改特定的工位或抓料器程序。图符化编程方式与RAPID程序语言的结合,使RobotWare DieCast成为功能与柔性俱优的编程利器。

  技术资料

秒速时时彩平台  ◆ 面向程序员和操作员的图形用户界面

  ◆ 通用机械接口,便于配置

  ◆ 可设置典型上下料机器人节拍

  ◆ 编程向导分步引导用户创建程序(也可采用传统方式创建、编制程序

  ◆ 用户授权系统(级别:操作员、安装员、程序员)

  ◆ 自动、安全Home点返回

  ◆ 生产窗口实时显示工位内机器人动作

  ◆ 生产统计数据

  ◆ 事件日志

  ◆ 信号状态

  ◆ 不同颜色指示不同状态与故障

  ◆ 热编辑功能

  ◆ 通过外部控制面板(如机械控制面板)实现远程控制



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